El estoque es una espada estrecha, que por lo regular suele ser más larga de lo normal, y con la cual solo se puede herir de punta. Esta espada se desarrollo a raíz de la proliferación de la cotas de mallas puesto que se necesitaban armas con gran poder de penetración y no tanta resistencia al ir desapareciendo las armaduras.
Esta espada no debería ser confundida con la espada ropera dado que esta es una evolución del estoque.
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