La pica es una evolución de la lanza siendo más larga y con más poder de contención contra caballería midiendo las más cortas 4 metros y las más largas en torno a 6.
En la construcción de este arma se utilizaban maderas muy resistentes, como el fresno y en ocasiones se reforzaban con acero.
En cuanto al uso su misión era frenar las cargar siendo especialmente prácticas contra la caballería, además con la introducción de las armas de fuego permitía refugiar a estos soldados dentro de la formación.
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