La sarisa es en esencia el primer tipo de pica que existió y fue usado con bastante éxito por el ejército macedonio que la usó desde su introducción por Filipo II hasta la caída de macedonia por el ejercito romano, la sarisa que tenía un tamaño de aproximadamente 6 metros fue una evolución de las tácticas hoplitas obteniendo un ventaja durante las batallas a causa del mayor tamaño de sus armas y la posibilidad de crear un muro de lanzas, formación en que se dejan varias cabezas de lanza/pica a la misma altura pudiendo superar al enemigo en armamento.
La táctica a utilizar con las sarisas, es la del puercoespín, que consiste en ir con las tres primeras filas con las sarisas en ristre mientras que las de las filas posteriores las llevan inclinadas hasta que en la última fila están verticales, con esto se pretende frenar en seco al ejército enemigo mientras que la caballería puede franquear o atacar por la retaguardia llegando a usar el yunque y el martillo.
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